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OMV輥筒式機器人

產品簡述 PRODUCT DESCRIPTION
最新研發的 OMV輥筒式機器人 ,配備麥克納姆輪技術,搭載自動導航系統、無線遙控等功能,能在狹小的空間與輥筒輸送線對接,完成柔性化物料輸送。可實現多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱類物料、料框式物料等。可根據工況選擇不帶起升功能和帶起升功能形式全向車。本產品廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,提高物流輸送效率,節約人力,自動化程度高,產品形式多樣。該車可實現全向運行,尺寸小,操作靈活,零回轉半徑,控制精度高。
核心優勢 CORE ADVANTAGES
  • 全向移動

  • 顛覆傳統

  • 超高精度

  • 零回轉半徑

  • 多種導航

  • 遙控操作

  • 無人操控

  • 遠程管理


行業應用 INDUSTRY APPLICATION
柔性化工廠產線對接與轉運,立體倉庫上下游,物流運輸接駁,對接分揀輸送等工作。
產品局部 PRODUCT PARTIAL
OMV輥筒式機器人
技術參數 TECHNICAL PARAMETERS
序號 設計 值(無舉升功能) 計值(帶舉升功能)
整機特性 1 產品型號 WGD05 WGD15 WGD25 WJD03 WJD10 WJD20
2 導航方式 磁導航/視覺導航/激光導航
3 額定載荷 Q kg 500 1500 2500 300 1000 2000
4 自重(含蓄電池) kg 540 1050 1500 790 1300 1950
5 輪胎種類 麥克納姆輪
6 輪子數量 4 4 4 4 4 4
7 輥筒形式 動力輥筒/無動力輥筒 動力輥筒/無動力輥筒
8 升降機構 / 剪叉升降
9 動力形式 鋰電池組 鋰電池組
尺寸參數 10 整車高度 (收車狀態) H mm 600 700 700 790 950 1000
11 最大高度 (輥筒上平面) H1 mm 600 700 700 1600 1800 2000
12 整車長度 L mm 1600 1800 2100 1680 1800 2100
13 整車寬度 W mm 800 1000 1200 920 1000 1200
14 軸距 mm 1212 1280 1460 1212 1280 1460
15 輪距 mm 700 845 1020 700 845 1020
16 最小離地間隙 mm 35 50 50 35 50 50
性能參數 17 最大前進速度(空載/滿載) km/h 3.5/2.5 3.5/2.5
18 最大側向速度(空載/滿載) km/h 2.5/2.0 2.5/2.0
19 最大升降速度 mm/s / 50
20 最大爬坡度(空載/滿載) % 5/3 5/3
21 整車對角尺寸 A mm 1890 2160 2520 1890 2160 2520
其它 22 電池容量 V/Ah 48/80 48/120 48/160 48/100 48/120 48/160

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