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葉片自動打磨機器人,根據系統對葉片進行自動打磨作業

文章來源:乐虎国际官网OMV

乐虎国际官网自動化與湖南羅博普侖智能裝備有限公司簽署的激光導航自動化打磨機器人項目,打破人工駕駛的地軌式打磨移動機器人,利用麥克納姆輪技術,搭載激光自動導航系統,開發了全球首例無軌風能發電機葉片自動打磨的移動機器人,配合打磨機器人系統,根據系統指令配合機器人打磨系統對葉片進行自動打磨作業。
核心特點
1、自動導引:通過激光導航方式,可根據規劃好的路徑自動導引運行;
2、全向移動:利用麥克納姆輪,四輪獨立驅動技術,滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度斜行等全方位移動;運行速度最大1m/s,能越過高度差為10mm的障礙,能通過30mm寬的溝槽;


葉片自動打磨機器人

3、狀態顯示:OMV移動機器人控制面板顯示屏上實現設備狀態顯示,并可顯示故障信息;運行時有聲光警示,并設有系統故障診斷;
4、避障功能:通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器,每個傳感器的掃描范圍為270°,檢測距離1m,掃描到障礙物后全向車自動停止運行;另外在車頭尾兩側裝有柔性安全觸邊防撞機構;
5、載重定制:通過麥克納姆輪輪組的大小、數量的搭配,設計定制承載重量,此項目額定載重4T。
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